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鮑魚殼通過視覺拍照獲取數(shù)據(jù)判斷大小,分揀速度約 100-260 個/分鐘??梢愿鶕?jù)要求進(jìn)行設(shè)定。
1.物料進(jìn)入,鮑魚殼進(jìn)入暗箱,通過檢測工位視野時,將鮑魚殼下方正確位置觸發(fā)信號發(fā)送至視覺檢測系統(tǒng),引導(dǎo)視覺系統(tǒng)采集圖像數(shù)據(jù)。
2. 物料外形數(shù)據(jù)檢測:視覺系統(tǒng)獲取實(shí)時圖像數(shù)據(jù),經(jīng)外形提取及 AI 算法處理,根據(jù)當(dāng)前物料是否滿足分級范圍條件,然后根據(jù)視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格分級。
3、系統(tǒng)集成,根據(jù)計算資源配置,前端圖像數(shù)據(jù)采集硬件和后端圖像處理服務(wù)器集成視覺系統(tǒng),控制機(jī)構(gòu)根據(jù)流水線節(jié)拍,自主發(fā)送指令到視覺系統(tǒng),系統(tǒng)根據(jù)接受到的信號格式,判斷后執(zhí)行對應(yīng)檢測程序,并將結(jié)果按照控制系統(tǒng)要求發(fā)送至對應(yīng)控制 PLC。PLC 根據(jù)結(jié)果進(jìn)行分級。
鮑魚殼視覺自動分選等級設(shè)備
鮑魚殼視覺分揀機(jī)
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